RGV，即轨式自动导车，又称轨道穿梭车，广泛应用于物流系统和车站生产线，如仓库平台、各种缓冲站、输送机、电梯、线路站等，根据物料运输的计划和指令，可以显著降低运输成本，提高运输效率。
RGV其应用场合相对简单，可以通过两种方式进行分类识别。首先，根据功能可以分为组装类型RGV小车和运输型RGV汽车有两种类型，主要用于物料运输、车间组装等；第二，根据运动模式，可分为环轨式和直线往复式和环轨式RGV汽车系统效率高，多辆车可以同时工作。通常只有一个直线往复式RGV小车，做直线往复式运动，效率相对于环形运动RGV小车系统比较低。
在结构上，RGV汽车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链式输送机、通信系统、电气系统和各种盖板组成。RGV汽车结构简单，对外部环境的抗干扰能力强，对操作人员要求广泛，运行稳定性强，故障相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。这也是因为RGV小车只能在轨道上行走，RGV小车路线一旦确定后再进行改造相对比较困难，所以对使用场所的适应性和自身的扩展性比较一般。
