AGV与移动机器人的区别
协作机器人的新浪潮来了！移动机器人和自动导引车 (AGV) 是一种自动长距离运输负载的方式。负载可以是任何你想要的：零件、其他机器人、相机、邮件等等。
随着基于任意数量标准的任务变得更加多变，现代工作环境也在不断变化。AGV 一直是自主运输的传统方法，但移动机器人已经适应提供当今最终用户所需的支持，例如难以预测的楼层布局和工作站使用。自动驾驶汽车世界的革命不是自动驾驶汽车本身，而是自动驾驶汽车如何实现其目标以及它如何成为一个灵活的平台。
定义移动机器人和 AGV
移动机器人的含义没有明确的定义，但它通常被认为是一种可以自主地从一个地方移动到另一个地方以实现一系列目标的设备。移动机器人已经存在了一段时间。如果我们从最基本的层面考虑，沿着地板运行的小型吸尘器就是一个移动机器人。从那时起，该技术取得了显着进步。今天，它们被用于工厂、军事行动、医疗保健、搜救、保安和家庭。
移动机器人的两个非常酷的高级应用是在采矿和军事领域。你知道矿场里那些巨大的自卸卡车吗？那些轮子和你的汽车一样大的卡车？那些是移动机器人。此外，地雷的探测和清除是一个重要的世界性问题，军方使用移动机器人来探测地雷。你也可能在想，谷歌汽车呢？是的，这也是一个移动机器人。
下一个可能会出现在您脑海中的想法是，“等等，我们的工厂多年来一直在使用自动驾驶汽车”，这可能是真的。AGV 发明于 50 年代，几十年来一直在工厂有效运行。所以我们有移动机器人和AGV？有什么不同？
自动导引车
AGV 的功能完全符合其名称。它是自动引导的。但它是由什么引导的？有三种主要类型的引导系统用于“告诉”机器人它需要去哪里。
电线引导 使用嵌入在工厂地板中的电线，车辆感应到这些电线以确定其横向位置。
惯性制导 使用陀螺仪并跟踪车轮的位置以找到其位置。然后将磁铁放置在战略位置以重置系统。这是关键，因为它有助于处理系统不可避免的漂移。
激光制导 使用激光发射器-接收器。它可以感应在整个工厂中战略性地放置的逆向反射地标。通过感测地标，车辆可以对其位置进行三角测量。
AGV 可以非常令人印象深刻。我见过整个车间由埋在地下的电线绘制出来的案例。当机器准备好卸载时，一辆卡车大小的 AGV 会立即将所有零件拾起并自行返回家中。
移动机器人
移动机器人的任务与 AGV 的任务非常相似：将我的东西从 A 点运送到 B 点。但是，它的处理方式完全不同。所有的传感和路径规划都由机器人在机上完成，而不是使用基础设施（电线、反射标记等）。移动机器人使用内置于机器上的传感组件来检测环境。 常用的传感器有区域扫描仪、漫射激光传感器和照相机。
通常，当第一次安装移动机器人时，机器人会在传感器运行时在工厂周围慢跑。从车间收集所有数据后，它会创建整个车间的虚拟地图。这非常有用，因为它使机器人能够在不使用感官基础设施的情况下知道自己要去哪里，同时还可以很容易地教给它不同的地图。借助内部地图和实时传感器集合，机器人可以自行在环境中导航，创建自己的路径并感知不断变化的车间。
此外，机器人将使用不同的算法来完成定位和导航。这些系统通常被称为 SLAM 算法：同步定位和映射。该软件可以识别环境中的关键特征，以帮助进行本地化。例如，如果有一堵奇怪弯曲的墙，机器人将使用该功能来定位自己并“仔细检查”它在地图上的位置。这种技术减少了系统中的漂移量。
AGV移动机器人
导航 基础设施：导线引导、反射标记、射频识别等。 无轨导航。所有传感都在船上完成。以现场方式感知环境
障碍 障碍物阻止 AGV 绕过障碍物并根据其内部地图找到最佳路径
灵活性 将安装新的轨道和基础设施 轻松重新映射并教授新的目的地和目标
可扩展性 可以添加新的轨道和新的单位 一切都在车队软件包上进行管理
